成语应该是闲庭信步
闲庭信步
拼音：xián tíng xìn bù
成语解释：
在很大的院子里散步。形容很清闲的样子，有时也形容信心十足。
示例：
幸福像个被宠坏的孩子，很少守时幸福像个妩媚的情人，与之相约，心旷神怡幸福像位饱经风霜的老人，任追求者千辛万苦，他依然闲庭信步！
自由自行走的成语
安闲自在
成语释义：安静清闲，自由自在。形容清闲无事。
薄唇轻言
成语释义：形容多嘴，说话随便。
独往独来
成语释义：指行动自由，没有阻碍。又指作文用字独具一格，后指单独往来。
任其自流
成语释义：指不加约束、引导，听任自由发展。
身不由己
成语释义：由：听从。身体不由自己作主。
随心所欲
成语释义：随：任凭欲：想要。随着自己的意思，想要干什么就干什么。