不能。勾字是平声字，属于平水韵的平声十一尤韵部，走字是仄声字，属于平水韵的上声二十五有韵部，所以它们不能押韵。
勾 拼音：gōu 韵部：尤
〈动〉本作“句”。弯曲 。如：勾垂(弯曲低垂)勾着背勾曲
走 拼音：zǒu 韵部：有
〈动〉(会意。金文字形象摆动两臂跑步的人形，下部象人脚。合起来表示人在跑。本义:跑)