需要，残疾人只能骑残疾人专用车，并考取C5驾照，否则算无证驾驶。根据相关规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
1、机动车驾驶人的身份证明；
2、机动车驾驶证；
3、县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
需要知道的是，为方便残疾人交通出行，将为具备相应条件的残疾人驾驶的指定车辆发放专用通行证，持证残疾人驾车将不受按尾号限行。
【本文所涉及的法律依据】：：
《道路交通安全法实施条例》
第七十二条
在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
(一)驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
(二)驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
(三)不得醉酒驾驶；
(四)转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
(五)不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
(六)不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
(七)不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
(八)非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
(九)自行车、三轮车不得加装动力装置；
(十)不得在道路上学习驾驶非机动车。